前言:货到人拣选实训,投影拣选,立体仓库,无人仓储,搬运机器人
AGV货到人调度系统打破了传统的人找货的模式,通过AGV机器人自动搬运的方式将货物拣选到人所在工作台,减少人的活动,提高效率;“货到人选”:在所有涉及到分拣库区的业务流程中(包括上架,补货,拣货,盘点,退货等),员工都无需进入分拣库区内部,只需要在工作站等待,系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站,待员工在系统指导下完成业务后,再将货架送回到分拣库区。 投影机安装在货到人支架的移动顶端,视觉交互系统安装在货到人支架的正中间或者左右两侧,与货到人拣选区域形成一个平面;控制器通过信号线链接投影机和视觉系统。AGV机器人通过RCS调度系统将整个移动货架顶起并运输到工作站,AGV连同移动货架与货到人支架紧挨着,并通过RCS调度系统发送拣选命令到控制器,控制器转换成拣选指令并通过投影机将需要拣选的信息以数字、文字和图片的形式投射到指定的货架库位上,工作人员根据灯光和数量进行拣选,视觉定位系统可通过检测工作人员的手势进行判断是否拿错货物,如拿错货物,通过红色闪耀和声音报警的方式提醒工作人员;正确取货时库位上变成绿色和正确图标提示;完成拣选可通过拍灭货架上的确认区域,完成本次拣选。智能投影辅助拣选工作站配合AGV机器人以及移动货架,完成具有灯光、数量、图文提示,视觉和语音的错误报警提示,实现快速、高效、具有防错功能的智慧性AGV货到人拣选业务。较少AGV小车在工作站的停留时间,提供整个物流仓库的拣选效率。